エアコンのお掃除機能というのはフィルターの埃をかき取る機能のことですので一般的なエアコン同様1〜2年に一度分解して洗浄する必要があります。
メンテナンスせずに使い続けると中でカビが生えてきます。
その状態でエアコンを使い続けるとお部屋中にカビの胞子を撒き散らすことになります。
「じゃあフィルターについては何もしなくてもいいんでしょう？」と思われるかもしれませんがフィルターもケアが必要です。
機種にもよりますがお掃除ロボットによってかき取られた埃は大抵ダストボックスに収納されますので時々このダストボックスを外して中の埃を捨てる必要があります。
フィルター自体もお料理の時の油煙を吸って油でベトついていたり冷房の際の結露によりカビが生えていたりしますのでやはり時々外して洗う必要があります。
画像はパナソニックのお掃除機能付きエアコンを分解した状態とリビングに設置されたエアコンの洗浄前の油で汚れたフィルターです。